"Битва роботов" – международный инженерный чемпионат. На отборочные этапы 2026 года в категории до 110 кг заявлены 144 команды из России, Беларуси, Бразилии, Индии, Ирана, Китая, Саудовской Аравии, США, Чили, Эквадора и Туниса. Собственные команды представляли и поддерживали "Росатом", "Ростех", "Ростелеком", "РТ-Техприёмка", Сбер, "СберСервис", "Билайн", "Трансмашхолдинг", "Лаборатория Касперского", АСКОН, Р7, SMART technologies, ГК "Расцветай" и НПП "Исток" имени А. И. Шокина.
На арене соревнуются инженерные коллективы промышленных предприятий и университетов. Командам необходимо выполнить расчёты, выпустить документацию, закупить материалы и комплектующие, организовать изготовление, сварку, термообработку, сборку и испытания. Затем – доставить машину, подготовить пилота и обеспечить ремонт между боями.
Для команды робототехнического клуба ROBOTIC этот путь начался с самостоятельной резки металла и сварки в 2024 году. И за три года, благодаря финансовой и организационной поддержке университета, проект вырос в сотрудничество с несколькими предприятиями, работу с новыми материалами и механизмами собственной разработки.
Этап 1. Dusya. Пермь, 2024 год
Первого робота Dusya мы создавали около года своими силами: резали металл, варили конструкцию, собирали механизмы и осваивали электронные компоненты.
Первый бой показал, насколько далеко в технологическом плане ушли опытные московские и иностранные команды. Их машины изготавливались на производственном оборудовании, что позволяло добиваться большей точности, прочности и эффективности.
Стало понятно: необходимо менять подход к изготовлению. Но до следующего выступления – международного этапа в Москве – оставалось всего три недели.
Этап 2. Dusya 2.0. Международный этап, 2024 год
За три дня и три ночи мы спроектировали полностью обновлённую модель Dusya 2.0 и выпустили документацию. Нашли небольшое частное предприятие, которое сварило новую конструкцию. Детали начали изготавливать в CAM-центре университета на станках с ЧПУ.
На арене робот смог полноценно передвигаться и атаковать, но стало заметно, что важно использовать авиационные металлы и более мощную электронику.
Этот этап подтвердил необходимость точного изготовления деталей. Дальше предстояло подбирать более подходящие материалы, перерабатывать под них конструкцию и обновлять электронику.
Этап 3. "Кот Матроскин". Парк "Патриот", международный этап, 2025 год
В подготовке к следующему чемпионату нас поддержало ПАО "ОДК-Кузнецов": предоставило часть материалов и помогло организовать изготовление каркаса.
Основную часть команды составляют студенты проекта "Крылья Ростеха". Предприятие выделило наставника – опытного инженера-конструктора. Под его руководством мы самостоятельно выпускали документацию, проходили согласования и контролировали изготовление робота.
Одновременно CAM-центр университета производил внутренние детали, а команда закупала и готовила более мощную электронику. Нужно было согласовать работу всех участников и собрать изготовленные в разных местах компоненты в одну машину.
К концу сентября робот был готов, а в начале октября отправился на этап в парк "Патриот".
Первый бой с опытной командой Istok.Robotics (Фрязино) завершился нашей победой. Изменённая конструкция и обновлённая электроника показали свои преимущества.
Во втором поединке, против команды "Несгибаемые", покупные редукторы не выдержали нагрузок и робот потерял подвижность. Орудие продолжало атаковать, но затем электроника перегрелась и загорелась.
При этом каркас выдержал удары кирки соперника: после осмотра на крышке обнаружили лишь небольшие повреждения и вмятины.
По итогам сезона мы решили разработать собственные редукторы, сделать внутреннюю конструкцию модульной для быстрого ремонта, улучшить охлаждение и электронику.
Этап 4. Matros King. Москва, международный чемпионат, 2026 год
В этом сезоне из-за юридических сложностей на изготовление робота осталось около двух месяцев. Притом что все крупные и серьёзные команды с трудом укладываются в полгода. В августе начали закупать электронику, в сентябре – изготавливать детали.
Работа шла сразу по нескольким направлениям. Требовалось произвести внутренние механизмы, изготовить собственные редукторы, подготовить электронику и сделать каркас. Каждый из этих процессов зависел от сроков поставщиков и загрузки оборудования.
Особенно сложным оказалось изготовление каркаса. Для него требовались лазерная резка металла и большая печь для закалки. Подходящие условия резки нашли в другом городе. С качественной закалкой помогло предприятие "Металлист".
Таким образом, производство включало несколько площадок и перевозки между ними. После резки и термообработки ещё предстояли сварка, сборка и установка всех систем.
Электроника приехала лишь за неделю до отправки. Внутренние детали были готовы примерно в тот же срок. Финальный график выглядел так:
- четверг – закалка каркаса;
- пятница – сварка;
- суббота и воскресенье – первая сборка;
- понедельник – отправка робота.
Полноценные испытания перед отправкой провести не успели. Рассчитывали, что робот прибудет в Москву в среду: тогда среду и четверг можно было бы посвятить тренировкам, проверкам и небольшим доработкам. Бои начинались в пятницу утром.
Но затем возникли сложности с доставкой. Её перенесли, а транспортная компания не могла сообщить точное местонахождение робота. В четверг команде пришлось ехать из Москвы в Подольск, искать груз на складе и самостоятельно забирать его.
На это ушёл весь день. Вместо двух дней испытаний мы получили поздний вечер перед соревнованиями. Робота привезли на площадку и едва успели собрать до её закрытия.
Утром машина вышла на первый бой – он одновременно стал её первым полноценным испытанием на арене.
В поединке с саратовской командой 1Т-РЕКС мы одержали победу. Бой выявил недоработки, которые удалось частично устранить в перерыве, повысив управляемость машины. При этом из всего Поволжья наша команда единственная вышла во второй этап.
Во втором поединке встретились с призёрами/победителями прошлых лет – бразильской командой UFO Combat и роботом AbduCow. Удар по нижней части нашей машины сорвал внутреннее крепление. Оно повредило провод питания приёмника радиосигнала, и робот потерял управление.
После осмотра других серьёзных повреждений не обнаружили. Огонь также не нанёс существенного ущерба.
Что удалось улучшить
Собственные редукторы повысили эффективность привода. Обновлённая электроника выдержала большие нагрузки, а её температура не превысила 60°C. В прошлом сезоне нагрев превышал 100°C и закончился возгоранием.
Эти результаты показали, что выбранные направления модернизации были верными. Одновременно бой выявил следующую задачу – улучшить внутренние крепления и защитить проводку от повреждений.
Количество машин тоже имеет значение
Опытные соперники, с которыми мы сравниваем свой проект, привозят по несколько роботов. И это даёт больше возможностей: как в любых соревнованиях, можно подготовиться к боям, а в случае критичного повреждения робота, дублёр его заменит и команда продолжит свой путь к победе.
Мы выступали с одной машиной, которую собирали непосредственно перед соревнованиями. Поэтому организация производства, доставка и возможность ремонта между боями влияли на наше выступление наряду с самой конструкцией.
Что дальше
Несмотря на сжатые сроки изготовления и сложности с перевозкой, мы смогли собрать робота, доставить его на соревнования и проверить новые решения в бою.
В следующем сезоне Matros King планируем использовать для тренировок и как вторую, запасную машину. Это позволит заранее готовить пилотов и постепенно создавать собственный резерв техники.
За три года выросли технологический уровень робота и опыт команды. Мы освоили работу с предприятиями, выпуск документации, новые производственные процессы и разработку собственных механизмов. Каждый следующий сезон опирается на эту работу.
Спасибо CAM-центру Самарского университета им. Королёва, ПАО "ОДК-Кузнецов", предприятию "Металлист" и всем, кто помогал нам пройти этот путь!
Евгений Ган, фото предоставлены клубом ROBOTIC
