федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева»

    Антипов Дмитрий Вячеславович

    Кафедра производства летательных аппаратов и управления качеством в машиностроении
    Начало учебного года: 31.08.2026
    — Лекция
    — Практика
    — Лабораторная
    — Экзамен
    — Зачёт
    — Консультация
    — Другое
    Время
    понедельник
    05.10.2026
    вторник
    06.10.2026
    среда
    07.10.2026
    четверг
    08.10.2026
    пятница
    09.10.2026
    суббота
    10.10.2026
    13:30
    15:05
    Другое
    ЦК СУПР
    508 - 7
    1210-270302D
    Практическое занятие 1. Разработка фрагмента технического задания (ТЗ) на РТК для конкретной задачи.
    15:15
    16:50
    Другое
    ЦК СУПР
    523 - 7
    1211-270302D
    Практическое занятие 1. Разработка фрагмента технического задания (ТЗ) на РТК для конкретной задачи.
    Другое
    ЦК СУПР
    508 - 7
    1210-270302D
    Практическое занятие 1. Разработка фрагмента технического задания (ТЗ) на РТК для конкретной задачи.
    17:00
    18:35
    Другое
    ЦК СУПР
    508 - 7
    1213-240304D
    Практическое занятие 1. Разработка фрагмента технического задания (ТЗ) на РТК для конкретной задачи.
    Другое
    ЦК СУПР
    523 - 7
    1211-270302D
    Практическое занятие 1. Разработка фрагмента технического задания (ТЗ) на РТК для конкретной задачи.
    18:45
    20:15
    Другое
    ЦК СУПР
    online
    1213-240304D 1210-270302D 1211-270302D
    Лекция 1. Роль роботизации в цифровой трансформации аэрокосмической индустрии. Тренды, вызовы, преимущества. Примеры применения робототехнических комплексов (далее – РТК) (сборка, обработка поверхностей, клепка, контроль, перемещение).
    Другое
    ЦК СУПР
    online
    1213-240304D 1210-270302D 1211-270302D
    Лекция 2. Основы промышленной робототехники. Классификация роботов (декартовы, SCARA, 6-осевые, коллаборативные). Ключевые харак-ки (грузоподъемность, повторяемость, рабочий диапазон, скорость). Уст-во робота: манипулятор, контроллер, приводы, сенсоры.
    Другое
    ЦК СУПР
    508 - 7
    1213-240304D
    Практическое занятие 1. Разработка фрагмента технического задания (ТЗ) на РТК для конкретной задачи.
    Другое
    ЦК СУПР
    online
    1213-240304D 1210-270302D 1211-270302D
    Лекция 3. Архитектура РТК. Робот, технологическая оснастка (элемент оснастки (ЭО), сенсорные системы, периферия (конвейеры, позиционеры, магазины), системы безопасности (клетки, световые завесы, лазерные сканеры), система управления (SCADA/MES).
    20:25
    21:55
    Другое
    ЦК СУПР
    online
    1213-240304D 1210-270302D 1211-270302D
    Лекция 2. Основы промышленной робототехники. Классификация роботов (декартовы, SCARA, 6-осевые, коллаборативные). Ключевые харак-ки (грузоподъемность, повторяемость, рабочий диапазон, скорость). Уст-во робота: манипулятор, контроллер, приводы, сенсоры.
    Другое
    ЦК СУПР
    online
    1213-240304D 1210-270302D 1211-270302D
    Лекция 3. Архитектура РТК. Робот, технологическая оснастка (элемент оснастки (ЭО), сенсорные системы, периферия (конвейеры, позиционеры, магазины), системы безопасности (клетки, световые завесы, лазерные сканеры), система управления (SCADA/MES).