федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева»

Илюхин Владимир Николаевич

  • Кафедра автоматических систем энергетических установок имени академика РАН Владимира Павловича Шорина, доцент
  • Научно-образовательный центр робототехники и мехатроники, директор
  • Телефон: +7 (846) 267-46-67
  • Email: ilyukhin.vn@ssau.ru
  • Адрес: Корпус 14, к. 322

Scopus/WoS

2023
2022
  • 1 Sazonnikova N., Iluhin V., Mezentsev D. etc. Incremental forming slipway geometry measurement with using of a laser tracker // 2022 International Conference on Dynamics and Vibroacoustics of Machines, DVM 2022. — 2022. —
2021
  • 1 Sazonnikova N.A., Ilyuhin V.N., Surudin S.V. etc. Estimation of Measurement System Characteristics Influence on The Industrial Robot Displacement Assessment in The Incremental Forming Process // 2021 International Scientific and Technical Engine Conference (EC). — 2021. — P. 1-7
  • 2 Shakhmatov E.V., Igolkin A.A., Sverbilov V.Y. etc. Studies of the Characteristics of a Gas Pressure Regulator with a Noise Suppressor // Journal of Machinery Manufacture and Reliability 2021. — Vol. 50. Issue 6. — P. 481-488
2020
  • 1 Fil K.U., Iliukhin V.N., Greshniakov P.I. Digital Control System of Gas Pressure Regulator // 2020 International Conference on Dynamics and Vibroacoustics of Machines, DVM 2020. — 2020. —
  • 2 Iluhin V., Mezencev D. A. , Blayberg D. Mobile robot control system // Conference Proceedings - 4th Scientific School on Dynamics of Complex Networks and their Application in Intellectual Robotics, DCNAIR 2020. — 2020. — P. 107-109
  • 3 Sazonnikova N.A., Ilyuhin V.N., Surudin S.V. etc. Increasing of the Industrial Robot Movement Accuracy at the Incremental Forming Process // 2020 International Conference on Dynamics and Vibroacoustics of Machines, DVM 2020. — 2020. —
  • 4 Shakhmatov E., Iluhin V., Mezencev D. A. Gas pressure regulator control algorithms // 2020 International Conference on Dynamics and Vibroacoustics of Machines, DVM 2020. — 2020. —
2018
  • 1 Galushko I. D. , Salmina V. A. , Gafurov S. A. etc. Experimental test bench for investigation of flow control around unmanned underwater robot // IFAC-PapersOnLine 2018. — Vol. 51. Issue 30. — P. 604-609
2017
  • 1 Iliukhin V.N., Mitkovskii K.B., Bizyanova D.A. etc. The Modeling of Inverse Kinematics for 5 DOF Manipulator // Procedia Engineering. — 2017. — Vol. 176. — P. 498-505
  • 2 Iliukhin V.N., Mitkovskii K.B., Bizyanova D.A. etc. The Development of Motion Capture System Based on Kinect Sensor and Bluetooth-Gloves // Procedia Engineering. — 2017. — Vol. 176. — P. 506-513
2016
  • 1 Mikheev V.A., Doroshko G.P., Ilyukhin V.N. Constructional materials quality management according to the scanning thermal analyzer // Key Engineering Materials. — 2016. — Vol. 684. — P. 414-420
2015
  • 1 Greshniakov P., Gimadiev A. G. , Ilyukhin V. Analysis of Stewart platform dynamic characteristics with pneumatic actuating elements // 22nd International Congress on Sound and Vibration, ICSV 2015. — 2015. — Vol. 2015-July. — P. 3469-3476
2014
  • 1 Mironova T.B., Prokofiev A.B., Iliukhin V.N. The finite element technique for modelling of pipe vibroacoustical characteristics // 21st International Congress on Sound and Vibration 2014, ICSV 2014. — 2014. — Vol. 2. — P. 1187-1194

ВАК

2021
2013
  • 1 ИЛЮХИН В. Н., ШОРИН В.П., СВЕРБИЛОВ В.Я. и др. Стендовое оборудование для исследования гидропривода с дискретным регулятором потока жидкости // Вестник СГАУ. — 2013. — № №1 (39). — С. 168-177
2012
  • 1 ГИМАДИЕВ А.Г., ГИМАДИЕВ А.А., ЕРМОШКИН А.З. и др. Разработка и исследование характеристик гасителя колебаний давления для электроконтактных манометров // Вестник СГАУ. — 2012. — № 1(32). — С. 86-93
  • 2 ГИМАДИЕВ М.А., ИЛЮХИН В. Н., СВЕРБИЛОВ В.Я. и др. Анализ тенденций развития гибридных приводов автотранспорта // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. — 2012. — № №3(34), 2012. — С. 234-239
  • 3 СВЕРБИЛОВ В.Я., ИЛЮХИН В. Н., СТАДНИК Д.М. Анализ тенденций развития реактивно-импульсного регулирования давления и расхода жидкости с точки зрения энергоэффективности гидропривода // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. — 2012. — № №3(34), 2012. — С. 316-324
  • 4 ИЛЮХИН В. Н., ГРЕШНЯКОВ П.И. Разработка и исследование характеристик дискретного пневматического регулятора давления. // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. Специальный выпуск, подготовленный по материалам международного научно-технического форума, посвященного 100-летию ОАО «КУЗНЕЦОВ» и 70-летию СГАУ (г.Самара, 5-7 сентября 2012 г.). — 2012. — № № 3(34) часть 2. — С. 164-170

Другие

2023
  • 1 Сазонникова Н.А., Илюхин В.Н., Петров И.Н. и др. Повышение точности перемещений инструмен-тального центра робота-манипулятора в процессе ин-крементального формообразования // Международная научно-техническая конференция «Новые технологии и материалы, автоматизация производства». — 2023. — С. 49-54
  • 2 Грешняков П.И., Прокофьев А.Б., Гареев А.М. и др. Разработка системы управления макета коленного модуля // 34-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника». — 2023. — С. 191-193
2021
  • 1 Сазонникова Н.А., Илюхин В.Н., Сурудин С.В. и др. Оценка влияния характеристик измерительной системы на точность оценки перемещений промышленного робота в процессе инкрементального формообразования // Международная научно-техническая конференция «Проблемы и перспективы развития двигателестроения». — 2021. — Т. 1. — С. 121-122
  • 2 Заика А.В., Иголкин А.А., Илюхин В.Н. Исследование глушителей шума выхлопа систем пневмоавтоматики // Международная научно-техническая конференция, посвященная 55-летию Брестского государственного технического университета "Новые технологии и материалы, автоматизация производства, промышленная робототехника". — 2021. — С. 5-8
  • 3 Буренкова К.О., Илюхин В.Н. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АППАРАТОМ ИСКУССТВЕННОЙ ВЕНТИЛЯЦИИ ЛЕГКИХ // Международная молодёжная научная конференция, посвящённая 60-летию полёта в космос Ю.А. Гагарина «XVI КОРОЛЁВСКИЕ ЧТЕНИЯ». — 2021. — Т. 1. — С. 283-284
2020
  • 1 Грешняков П.И., Гареев А.М., Илюхин В.Н. и др. Контроль технического состояния регулирующего клапана с пневматическим позиционным приводом на основе нейросетевых методов диагностики отказов // Пятая международная научно-техническая конференция "Динамика и виброакустика машин (DVM-2020)". — 2020. — С. 90-91
  • 2 Сазонникова Н.А., Илюхин В.Н., Сурудин С.В. и др. Повышение точности позиционирования промышленного робота с помощью лазерного трекера в процессе инкрементальной штамповки // 63-й Всероссийская научная конференция МФТИ. — 2020. — С. 308-311
2019
  • 1 Кондрашов Ю.И., Илюхин В.Н., Баляба М.В. К вопросу о проектировании прямоточного регулятора давления газа прямого действия // Динамика и виброакустика. — 2019. — Т. 5. № 1. — С. 22-29
  • 2 Шахматов Е.В., Илюхин В.Н., Мезенцев Д.А. Исследование статических характеристик рабочего пространства робота AR600E // Динамика и виброакустика. — 2019. — Т. 5. № 4. — С. 6-12
  • 3 Чайкин Д.Ю., Илюхин В.Н., Марченко С.В. и др. Разработка прототипа испытательного стенда для оценки качества телеуправления на базе алгоритмов прямого, совместного управления и управления с полуавтономией // II Всероссийская научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Миллионщиков-2019», посвященная 100-летию ГГНТУ. — 2019. — Т. 1. — С. 170-172
2016
  • 1 Мухаметзянов А.В., Уткин А.В., Илюхин В.Н. и др. Стенд для исследования динамической погрешности уровнемеров топливных баков ракеты-носителя // Гидравлические машины, гидропневмоприводы и гидропневмоавтоматика. Современное состояние и перспективы развития. — 2016. — С. 219-221
2015
  • 1 Татаренко Е.И., Гафуров С.А., Смирнов В.Д. и др. СИСТЕМА ИЗМЕНЕНИЯ ПЛАВУЧЕСТИ ПОДВОДНОГО РОБОТА // РОБОТОТЕХНИКА и ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА. — 2015. — № № 1(6). — С. 66-69
  • 2 Рыбальченко М.Д., Илюхин В.Н. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ УРАВНОВЕШИВАНИЯ СВАРОЧНЫХ КЛЕЩЕЙ // МЕЖДУНАРОДНАЯ МОЛОДЁЖНАЯ НАУЧНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «XIII КОРОЛЁВСКИЕ ЧТЕНИЯ». — 2015. — С. 313-314
  • 3 Мухаметзянов А. В., Бахвалов А. В., Грешняков П. И. и др. РАЗРАБОТКА ПЛАТФОРМЫ СТЮАРТА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЕЁ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК // МЕЖДУНАРОДНАЯ МОЛОДЁЖНАЯ НАУЧНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «XIII КОРОЛЁВСКИЕ ЧТЕНИЯ». — 2015. — С. 303-304
2014
  • 1 РЫБАЛЬЧЕНКО М.Д., ИЛЮХИН В. Н. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МАНИПУЛЯТОРА С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ // Вторая Международная научно-техническая конференция "ДИНАМИКА И ВИБРОАКУСТИКА МАШИН 2014", посвященная 75-летию академика РАН В.П.Шорина. — 2014. — С. 711-713
  • 2 ГРЕШНЯКОВ П.И., ИЛЮХИН В. Н. РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ И ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ ПЛАТФОРМЫ СТЮАРТА ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЯХ // Вторая Международная научно-техническая конференция "ДИНАМИКА И ВИБРОАКУСТИКА МАШИН 2014", посвященная 75-летию академика РАН В.П.Шорина. — 2014. — С. 718-723
2012
  • 1 ИЛЮХИН В. Н., БОЙЧЕНКО А.С., ТИХОНОВА А.М. и др. Лабораторный практикум теории автоматического управления с реальным объектом // XI международная научно-практическая конференция «Инженерные и научные приложения на базе технологий National Instruments-2012». — 2012. — С. 168-169
  • 2 ГРЕШНЯКОВ П.И., СИНЯКОВ А.Ф., ИЛЮХИН В. Н. Разработка математической модели системы регулирования давления на основе дискретных пневматических клапанов. // Международный научно-технический форум, посвященный 100-летию ОАО «Кузнецов» и 70-летию СГАУ. Международная научно-техническая конференция с участием молодых ученых «Динамика и виброакустика машин».. — 2012. — С. Том 2. 223-224
  • 3 ИЛЮХИН В. Н., СИНЯКОВ А.Ф., ГРЕШНЯКОВ П.И Разработка опытного образца пневматического регулятора давления на базе дискретных клапанов. // Международный научно-технический форум, посвященный 100-летию ОАО «Кузнецов» и 70-летию СГАУ. Международная научно-техническая конференция с участием молодых ученых «Динамика и виброакустика машин».. — 2012. — С. Том 2. 225-226
  • 4 ИЛЮХИН В. Н., БУРМИСТРОВ А.В., ГРЕШНЯКОВ П.И и др. Разработка энергетически эффективных алгоритмов управления регулятором импульсного типа. // Международный научно-технический форум, посвященный 100-летию ОАО «Кузнецов» и 70-летию СГАУ. Международная научно-техническая конференция с участием молодых ученых «Динамика и виброакустика машин».. — 2012. — С. Том 2. 226-227
  • 5 ИЛЮХИН В. Н., МИТКОВСКИЙ К.Б. Система управления в мехатронике. // Международный научно-технический форум, посвященный 100-летию ОАО «Кузнецов» и 70-летию СГАУ. Международная научно-техническая конференция с участием молодых ученых «Динамика и виброакустика машин».. — 2012. — С. Том 2. 231
  • 6 ИЛЮХИН В. Н., ГРЕШНЯКОВ П.И., СИНЯКОВ А.Ф Система управления учебным макетом роботизированной производственной линии. // Международный научно-технический форум, посвященный 100-летию ОАО «Кузнецов» и 70-летию СГАУ. Международная научно-техническая конференция с участием молодых ученых «Динамика и виброакустика машин».. — 2012. — С. Том 2. 232-233
  • 7 ИЛЮХИН В. Н., СВЕРБИЛОВ В.Я., ГАФУРОВ С.А. и др. Расчет параметров рабочей жидкости трубопровода топливной системы газотурбинного двигателя // IX международная научно-техническая конференция молодых специалистов «Исследование, конструирование и технология изготовления компрессорных машин», посвященная 55-летию со дня основания ЗАО «НИИТУРБОКОМПРЕССОР ИМ. В.Б. ШНЕППА». — 2012. — С. 164-167
  • 8 ГРЕШНЯКОВ П.И., СИНЯКОВ А.Ф., БУРМИСТРОВ А.В. и др. Система автоматического управления учебным макетом производственной линии. // XXXVIII Самарская областная студенческая научная конференция. — 2012. — С. 305
  • 9 СВЕРБИЛОВ В.Я., ИЛЮХИН В. Н., ГРЕШНЯКОВ П.И. и др. Digital control of pressure in a vessel // Proceedings of the Fifth Workshop on Digital Fluid Power. — 2012. — С. 243-249
  • 10 ИЛЮХИН В. Н., СИНЯКОВ А.Ф., БУРМИСТРОВ А.Ф. и др. Цифровая система управления наддувом топливных баков ЖРД. // XXXVIII Самарская областная научная конференция. — 2012. — С. 304
2011
  • 1 ИЛЮХИН В. Н., БУРМИСТРОВ А.В. Выбор оптимального оборудования для дискретного управления объектом регулирования. Научно-практическое направление №7 // XIII Международная молодежная научно-практическая конференция «Человек и Космос». — 2011. — С. 196
  • 2 ГИМАДИЕВ А.Г., ГИМАДИЕВ М.А., ЕРМОШКИН А.З. и др. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ГАСИТЕЛЯ КОЛЕБАНИЙ ДАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОКОНТАКТНЫХ МАНОМЕТРОВ // МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ДВИГАТЕЛЕСТРОЕНИЯ. — 2011. — С. 56-58
  • 3 ИЛЮХИН В. Н., СИНЯКОВ А.Ф. Цифровые системы регулирования потока на основе методов дискретного управления. Научно-практическое направление №4 // XIII Международная молодежная научно-практическая конференция «Человек и Космос». — 2011. — С. 135
  • 4 ИЛЮХИН В. Н., ГРЕШНЯКОВ П.И. Разработка дискретной пневмогидравлической системы управления. Научно-практическое направление №4 // XIII Международная молодежная научно-практическая конференция «Человек и Космос». — 2011. — С. 104
  • 5 ИЛЮХИН В. Н., СИНЯКОВ А.Ф., БУРМИСТРОВ А.В. и др. Разработка цифрового регулятора параметров пневмогидросистем. // XV Международная научная конференция «Решетневские чтения». — 2011. —
  • 6 ИЛЮХИН В. Н., МАКАРЬЯНЦ Г. М., МАКАРЬЯНЦ М.В. и др. Автоколебания регулятора давления газа непрямого действия // Двенадцатая Скандинавская Международная Конференция по Гидроприводу. — 2011. —
  • 7 ИЛЮХИН В. Н., СВЕРБИЛОВ В.Я., СТАДНИК Д.М. и др. Математическое моделирование дискретного регулятора давления // 4-ая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. — 2011. —
  • 8 ИЛЮХИН В. Н., СВЕРБИЛОВ В.Я., СТАДНИК Д.М. и др. Исследование динамических характеристик дискретной системы регулирования давления газа // Международная молодежная научная конференция, посвященная 50-летию первого полета человека в космос «Королевские чтения». — 2011. — С. 146
  • 9 Sverbilov V.Ya., Makaryants G. M., Ilyukchin V.N. etc. On Self-exited Oscillations of a Pilot-Operated Gas Pressure Control Valve // International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2011. — 2011. — P. 115-124
2010
  • 1 ИЛЮХИН В. Н., ГРЕШНЯКОВ П.И., СИНЯКОВ А.Ф. и др. Цифровой гидравлический регулятор давления // Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabVIEW и технологии National Instruments. — 2010. — С. 422-426