Аналитическое проектирование механических систем: Учебное пособие / Круглов Г.Е.

Самарский государственный аэрокосмический университет

Круглов Г.Е.

Аналитическое проектирование механических систем.

Учебное пособие

Самара 2001


Круглов Г.Е. Аналитическое проектирование механических систем: Учебное пособие, Самарский государственный аэрокосмический университет, Самара, 2001. 132 с.

Введение

1. Постановка задачи проектирования механических систем

1.1 Назначение систем и общие требования к ним

1.2 Формулировка задачи аналитического проектирования систем

2. Математические основы решения задачи проектирования механической системы

2.1 Краткий обзор методов оптимизации

2.2 Задача с векторным критерием и способы ее решения

3. Основная задача управления

3.1 Формулировка основной задачи управления

3.2 Типы основной задачи управления

3.3 Эквивалентные преобразования задачи и условия существования решения

3.4 Основная оптимизационная и минимаксная задачи

3.5 Применение метода градиентного спуска к решению ОЗУ

3.6 Стохастическая постановка задачи

4. Численные методы решения основной задачи управления

4.1 Мера положения изображающей точки

4.2 Общий анализ дискретных методов

4.3 Градиентные методы

4.4 Поиск при наличии "оврагов" у минимизируемой функции

4.5 Определение градиента функции

4.6 Метод случайного поиска

5. Приложение математических методов решения задач управления к пректированию систем

5.1 Решение задачи отделения космических аппаратов от последней ступени ракеты-носителя

5.1.1 Основные технические требования к процессу отделения

5.1.2 Математическое описание процесса отделения и последующего движения

5.1.3 Определение направления отделения космических аппаратов в пространстве

5.2 Решение задачи раскрытия панелей солнечных батарей

5.3 Решение задачи отделения головного обтекателя

5.4 Решение задачи раскрытия антенн

5.4.1 Основные требования к процессу раскрытия антенны

5.4.2 Уравнения Лагранжа IIго рода в обратной форме

5.4.3 Определение коэффициентов влияния

5.4.4 Пример другой возможной эквивалентной схемы антенного устройства в момент фиксации

5.5 Решение задачи о встрече двух космических аппаратов

6. Библиографический список


© Самарский государственный аэрокосмический университет, 2000-2002
Воспроизведение материалов только с согласия авторов